Herøya ligg i Flåværleia, farleia som til alle tider har bore dei sjøfarande til ei trygg hamn i sjølve leia eller vidare til andre mål. Øya var frå gamalt av den fyrste viktige hamna nord for Stad og hadde ein sentral posisjon lokalt og regionalt. Her var kyrkjestad og gildestove i mellomalderen, tingstad og prestegard, samt handelsstad frå 1770 til 1916.
I dag husar øya kystmuseet, kyrkjestaden, tur- og naturområde og Herøy Amfi, og besøkande kan ta seg til øya med båt og bil.
Herøy kommune er eigar og driftar av Herøy gard og Herøy kystmuseum.
Øya har mange kulturminne, både freda og verna, og er eit kulturmiljø med nasjonal verdi. Herøy kommune, saman med vernemyndigheitene, har som målsetjing å ta vare på og gjere kulturarven kjent for innbyggjarar og besøkande. Gjennom omvisingar, informasjonsbrosjyrar, skilt og digitale verktøy kan besøkande få auka kunnskap om staden.
Lov om kulturminne er det sentrale lovverket for vern av kulturminne og kulturmiljø i Noreg. Besøkande vert gjort merksame på at det ikkje er lov å grave fram, flytte, granske og ta opp lause kulturminne. Det er heller ikkje lov å gjere inngrep i automatisk freda kulturminne.